Tõeliselt autonoomsed sõidukid on küll põnev tehnoloogia, kuid nagu kõigi teiste tehnoloogiate puhul, tuleb ka regulatiivsed takistused alati kõrvaldada. Nagu avalike registrite esimene varjatud Mark Harris märkas, nõuaks California seadusandja kaudu tööd tegev seaduseelnõu, et riigi DMV seadustaks tõhusalt Google'i ambitsioonid omada autonoomselt Koala autosid juhita autopark …
Praegused kavandatud DMV-määrused keelaksid Google'i isesõitvate autode prototüübid ilma käsijuhtimiseta, kuid see asendatakse selle uue seadusega. Autod on konstrueeritud ilma rooli-, gaasi- ega piduripedaalideta ning neid juhitakse praegu 2014. aasta septembris välja antud DMV isesõitvate autode testimiseeskirjade kohaselt. Sel ajal lisas Google ajutiselt DMV testimisnõuete täitmiseks roolirattaid ja pedaale.
Assamblee eelnõu 2866 „Autonoomsed sõidukid”, mida muudeti 11. aprillil 2016, võimaldaks autonoomsete sõidukite, kus sõidukil pole Google'i testisõitjat, ning piduri-, gaasi- või roolirattaga sõidukite avalikku kasutamist.:
See eelnõu lubaks, vaatamata ülalnimetatud nõuetele, juhtida autonoomset sõidukit, kus sõidukis pole juhti või sõidukit, millel pole piduri, gaasipedaali ega roolirattaga autonoomset sõidukit avalikel teedel katsetamiseks ja kasutamiseks, kui kõik muud ülaltoodud sätete nõuded on täidetud ja autonoomse sõiduki kasutaja on võimeline autonoomse tehnoloogia rikke või muu hädaolukorra korral sõidukit viivitamatult juhtima. Eelnõuga nõutaks, et osakond võtaks vastavad reeglid vastu hiljemalt 1. juulil 2018. Eelnõuga nõutaks, et osakond esitaks seadusandjale nimetatud autonoomsete sõidukite katsetamise ja käitamise tulemuste aruande.